多传感器系统中的稳健估计融合

项目名称： 多传感器系统中的稳健估计融合

项目编号： No.60901037

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 宋恩彬

作者单位： 四川大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 目前国际上对于多传感器估计融合研究主要集中于线性估计为理论基础的融合，并且假设模型精确知道。为了适应现代高科技、经济、社会、军事等领域迅速发展中出现的各种信息融合问题，迫切需要研究多传感器系统中模型参数信息不确定，或只知道部分统计信息的稳健性参数估计融合。这与传统的信息融合研究的条件、面临的困难和研究手段都不一样。由于模型参数具有不确定性信息（如只知道模型参数隶属的有界集合），我们只能考虑待估参数的稳健性估计。本项目将充分利用国际上稳健估计最新成果，尤其是近年来国际上顶级数学家发展起来的稳健最优化理论和方法，并对本项目中多传感器网络背景带来的新挑战加以创新，结合我们所在团队在前几轮信息融合基金项目研究中积累下来的成功研究方法和成果，采用国际通用和实际常用的极小极大（均方误差或绝对误差）准则，发挥我们在应用数学和信息科学交叉领域多年的优势，力争获得多传感器稳健估计融合创新性成果。

中文关键词： 信息融合；稳健估计；多传感器系统；最优化；

英文摘要：

英文关键词： Information fusion；Robust Estimation；Multi-sensors system；Optimizationop；