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OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control
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Environment-aware Interactive Movement Primitives for Object Reaching in Clutter
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Incrementally Stochastic and Accelerated Gradient Information mixed Optimization for Manipulator Motion Planning
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Adaptive Gaussian Process based Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning
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Reachable Sets for Safe, Real-Time Manipulator Trajectory Design
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Counterexamples to conjectures about Subset Takeaway and counting linear extensions of a Boolean lattice
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