【CVPR2021】面向机器人的预训练模型-一种通用方法，伯克利Pieter Abbeel教授，附slides与视频

嘉宾：Pieter Abbeel ，加州大学伯克利分校机器人学习实验室主任，人工智能实验室联合主任、covariant.ai 和 Gradescope 联合创始人

在这次演讲中，我将分享我对如何为机器人实现大型预训练神经网络的想法，就像GPT-x/BERT等预训练模型在NLP中被标准使用的方式一样。我列出了我们如何在无监督表征学习、无监督(无奖励)强化学习(RL)预训练、人在循环中的RL和少样本模仿学习等方面取得实质性的研究进展。