随着人工智能技术的深入发展,自动驾驶已经成为人工智能技术的典型应用,近十年得到了长足的发展,作为一类非确定性系统,自动驾驶车辆的质量和安全性得到越来越多的关注.对自动驾驶系统,特别是自动驾驶智能系统(如感知模块,决策模块,综合功能及整车)的测试技术得到了业界和学界的深入研究.本文调研了56篇相关领域的学术论文,分别就感知模块、决策模块、综合功能模块及整车系统的测试技术、用例生成方法和测试覆盖度量等维度对目前已有的研究成果进行了梳理,并描述了自动驾驶智能系统测试中的数据集及工具集.最后,对自动驾驶智能系统测试的未来工作进行了展望,为该领域的研究人员提供参考.

http://www.jos.org.cn/jos/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=6266&flag=1

成为VIP会员查看完整内容
80

相关内容

专知会员服务
31+阅读 · 2021年3月17日
跨媒体分析与推理技术研究综述
专知会员服务
69+阅读 · 2021年3月11日
自动驾驶软件测试技术研究综述
专知会员服务
49+阅读 · 2021年2月19日
专知会员服务
124+阅读 · 2021年2月17日
专知会员服务
62+阅读 · 2021年1月10日
专知会员服务
47+阅读 · 2020年12月26日
专知会员服务
200+阅读 · 2020年12月5日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知会员服务
185+阅读 · 2020年12月3日
机器学习模型安全与隐私研究综述
专知会员服务
107+阅读 · 2020年11月12日
专知会员服务
104+阅读 · 2020年10月27日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知
25+阅读 · 2020年12月3日
领域知识图谱研究综述
专知
15+阅读 · 2020年8月2日
深度学习模型可解释性的研究进展
专知
21+阅读 · 2020年8月1日
知识图谱最新研究综述
深度学习自然语言处理
44+阅读 · 2020年6月14日
【综述】交通流量预测,附15页论文下载
专知
21+阅读 · 2020年4月23日
【综述】生成式对抗网络GAN最新进展综述
专知
57+阅读 · 2019年6月5日
热点! 虚假新闻检测综述
专知
111+阅读 · 2019年2月26日
无参考图像质量评价研究进展综述
人工智能前沿讲习班
45+阅读 · 2019年2月15日
清华大学图神经网络综述:模型与应用
机器之心
72+阅读 · 2018年12月26日
Neural Networks and Denotation
Arxiv
0+阅读 · 2021年3月15日
One-Class Classification: A Survey
Arxiv
7+阅读 · 2021年1月8日
Arxiv
135+阅读 · 2018年10月8日
Arxiv
12+阅读 · 2018年9月5日
VIP会员
相关VIP内容
专知会员服务
31+阅读 · 2021年3月17日
跨媒体分析与推理技术研究综述
专知会员服务
69+阅读 · 2021年3月11日
自动驾驶软件测试技术研究综述
专知会员服务
49+阅读 · 2021年2月19日
专知会员服务
124+阅读 · 2021年2月17日
专知会员服务
62+阅读 · 2021年1月10日
专知会员服务
47+阅读 · 2020年12月26日
专知会员服务
200+阅读 · 2020年12月5日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知会员服务
185+阅读 · 2020年12月3日
机器学习模型安全与隐私研究综述
专知会员服务
107+阅读 · 2020年11月12日
专知会员服务
104+阅读 · 2020年10月27日
相关资讯
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知
25+阅读 · 2020年12月3日
领域知识图谱研究综述
专知
15+阅读 · 2020年8月2日
深度学习模型可解释性的研究进展
专知
21+阅读 · 2020年8月1日
知识图谱最新研究综述
深度学习自然语言处理
44+阅读 · 2020年6月14日
【综述】交通流量预测,附15页论文下载
专知
21+阅读 · 2020年4月23日
【综述】生成式对抗网络GAN最新进展综述
专知
57+阅读 · 2019年6月5日
热点! 虚假新闻检测综述
专知
111+阅读 · 2019年2月26日
无参考图像质量评价研究进展综述
人工智能前沿讲习班
45+阅读 · 2019年2月15日
清华大学图神经网络综述:模型与应用
机器之心
72+阅读 · 2018年12月26日
相关论文
微信扫码咨询专知VIP会员