《小型无人机配电系统的设计与分析》美陆军研究实验室2022最新35页报告

所有电力驱动的自主平台都拥有一个系统，将电力分配给平台的所有重要部件。在美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM）陆军研究实验室（ARL），几个项目正在使用无人驾驶航空系统（UAS）作为平台。一些正在使用的无人机系统被归类为第一组，这意味着它们的重量低于20磅。ARL进行研究的第一组无人机系统是非常快速和灵活的四旋翼飞机。这种四旋翼飞机通常有四个旋翼和轻型有效载荷，可以非常迅速地加速，毫不费力地达到每小时100公里以上的速度。为了做到这一点，这些四旋翼飞机可以在30直流电压下突击消耗高达400安的电流。为了满足这些要求，相对于无人机系统的尺寸，电机/螺旋桨组合需要大量的功率。

到目前为止，ARL的无人机系统一直在使用商业现成的配电板（PDB）来满足配电需求。定制的PDB将满足美国防部在国内采购更多UAS组件的愿望，因为它将是美国设计和制造的，这对这种类型的UAS组件来说是独一无二的。

本报告考虑了PDB设计的所有方面，包括形状、尺寸、组件、成本、电压调节器、外围设备等等。本报告以一个特定的ARL项目所需的定制设计的PDB为背景探讨了这些问题，但可以作为正在从事半自主和完全自主车辆项目的ARL工程师的起点。