深度学习已经改变了我们思考软件的方式和功能。但深层神经网络是脆弱的,它们的行为常常令人惊讶。在许多情况下,我们需要对神经网络的安全性、正确性或健壮性提供保证。这本正在进行的书涵盖了基本的想法,从正式的验证和他们的应用到有关深度学习的推理。值得跟随

我相信深度学习将会持续下去,而我们仅仅触及了神经网络的皮毛。软件1.0(即手工编写的代码)和软件2.0(学习神经网络)之间的界限越来越模糊,神经网络正在参与对安全至关重要、对安全至关重要和对社会至关重要的任务。例如,医疗、自动驾驶汽车、恶意软件检测等。但神经网络是脆弱的,因此我们需要证明,当应用于关键场合时,它们表现良好。在过去的几十年里,形式方法社区开发了大量的技术来自动证明程序的属性,当然,神经网络就是程序。因此,将验证思想移植到软件2.0设置中是一个很好的机会。这本书提供了第一次介绍的基本思想,从自动验证应用到深度神经网络和深度学习。我希望能够激励验证研究者去探索深度学习的正确性,并鼓励深度学习研究者采用验证技术。

内容:

第1部分将神经网络定义为操作符在重值输入上的数据流图。这个公式将作为本书其余部分的基础。此外,我们将调查一些神经网络需要的正确性属性,并将它们放在一个正式的框架中。

I Neural networks and correctness

  • A new beginning
  • Semantics of neural networks
  • Correctness properties

第2部分讨论了基于约束的验证技术。顾名思义,我们构造一个约束系统,并对其进行求解,以证明(或反证明)神经网络满足某些性质。

II Constraint-based verification

  • Decidable theories of first-order logic
  • Encoding neural networks logically
  • Decision procedures
  • Specialized decision procedures

第3部分讨论了基于抽象的验证技术。我们不需要在单个输入上执行神经网络,而是可以在无限集上执行它,并证明所有这些输入都满足理想的正确性属性。

III Abstraction-based verification

  • Abstraction for neural networks
  • Relational abstract domains
  • Training with abstract values

第4部分最后,我们将讨论验证技术在深度强化学习任务中的应用,其中神经网络被用作动力系统的控制器。

IV Verification and reinforcement learning

  • Neural networks as policies
  • Verifying RL policies
  • Efficient neural policy verification
  • Enforcing properties in RL
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