美军小型无人机项目

美陆军和海军陆战队正在显著增加配属至战术单位的小型无人机数量，并将这些装备配发至最低层级单位。美国国防部（DoD）根据尺寸和性能参数的组合将无人驾驶航空器（UAV）分为五类。第1组和第2组分别包括重量不超过9公斤（20磅）和25公斤（55磅）的无人机，而第3组则涵盖了一个非常宽泛的重量范围，最高可达600公斤（1323磅）。在大多数情况下，美国武装部队将“小型无人机”（或SUAV）这一术语应用于第1组和第2组的无人机。虽然所有军种都使用这些无人航空器，但地面部队是其主要操作者，并将是本次综述的重点。[作者注：对于“小型无人机”通常仅指第1组和第2组航空器的标准应用，存在一个显著的例外。处理反小型无人机活动的国防部指令3800.01E将第3组航空器包含在该类别中。然而，本文不讨论反无人机应用。]

美国陆军和美国海军陆战队（USMC）正在系统性地扩展小型无人机在战术层级的整合，从营级下至班级。根据陆军向国会提交的2026财年预算请求，这些无人机将为地面部队提供“态势感知和增强的部队防护能力。该系统通过实时全动态视频和传感器数据，提供建制内且响应迅速的侦察与目标获取能力”。小型无人机固有的特定能力包括情报、监视与侦察（ISR）、目标获取与打击、电子战作战以及其他任务。

美军当前列装的小型无人机

美陆军目前操作多个类别的小型无人机，这些无人机针对不同层级的战术需求进行了优化。大多数无人机可由一名或两名士兵轻松携带——有时以拆卸状态分别携带机翼、机身和/或有效载荷——且不依赖专门的发射设备。在大多数情况下，任何军事专业兵种的士兵均可接受操作这些系统的培训。频繁部署的装备包括：

RQ-20“美洲狮”（Puma）

航空环境公司（AeroVironment）的RQ-20“美洲狮”于2008年在美国特种作战司令部（USSOCOM）服役，随后被美国陆军及其他军种采用。标准型号RQ-20B已基本被“美洲狮”3 AE型取代，后者具备增强的有效载荷能力，并在使用地面控制单元上的远程跟踪天线时，其航程从20公里扩展至60公里。其主要有效载荷包括一个万向节安装的高分辨率光电视频传感器和激光照射器。陆军将翼展2.8米的“美洲狮”配属至连和排级单位使用，而美国海军陆战队则将其用于营级。

图：2025年2月28日，在芬兰南部举行的“波罗的海哨兵”行动中，美国海军陆战队第2陆战师第2侦察营的海军陆战队员和水手正准备从一艘橡胶侦察艇上发射一架RQ-20“美洲狮”无人机。[美国海军陆战队/一等兵布莱恩·博林二世]

RQ-11“渡鸦”（Raven）

航空环境公司的RQ-11B“渡鸦”于2005年被美国陆军选中，随后被美国海军陆战队、美国特种作战司令部（USSOCOM）和美国空军采购。这种可装入背包携带的无人机航程为10公里，续航时间超过75分钟。它携带一个万向节安装的光电有效载荷和一个可选配的激光指示器，用于低空ISR任务。重2.2公斤的“渡鸦”可在五分钟内组装完毕，并像模型飞机一样手抛发射。2020年，RQ-11B通过新的无线电模块、飞行控制系统和地面控制系统进行了升级，以优化其连级中程侦察任务的性能。2024年，陆军参谋长兰迪·乔治上将宣布，陆军将逐步淘汰“渡鸦”，转而采用在当今战场上能力更强或生存能力更高的系统。

图：2023年，一名配属至第101空降师的士兵在罗马尼亚的一个前沿作战基地发射一架RQ-11B“渡鸦”无人机。该部队使用RQ-11B来发现目标、支援火力呼叫任务及其他侦察任务。[美国陆军/二等兵马修·万特罗巴]

RQ-12A“黄蜂”AE（Wasp AE）

航空环境公司的RQ-12A“黄蜂”AE配属给陆军和海军陆战队的排级单位及侦察班，以增强其态势感知能力。这种手抛发射、固定翼的微型无人机航程为5公里，续航时间为50分钟。该装备于2014年推出（作为旧款“黄蜂”III的替代品），目前正被更新的垂直起降和混合设计无人机所取代。

小型无人机系统家族

美陆军目前正寻求“增加研发投资以扩展和加速陆军的无人空中侦察能力”，乔治上将于2024年2月宣布。作为2023年底推出的“接触转型”（TiC）计划的一部分，陆军正在评估各类小型无人机，以期将其整合到地面部队中。扩大各类型无人机武器库符合当前政府的政策优先事项。国防部长彼得·赫格塞斯于2025年4月30日的一份备忘录特别指示陆军，要在“2026年底前在每个师部署无人系统和地面/空中发射效应器”。随后，2025年7月16日的一份新闻稿引用了国防部长的第二份备忘录，该备忘录“撤销了阻碍无人机生产的限制性政策”。

这些政策部分是关于增加现役无人机的数量，部分是关于用更先进、能力更强的航空器替换老旧系统。对美国陆军而言，拟议的“小型无人驾驶航空器系统家族”（FoSUAS）将在这一扩展中发挥核心作用。陆军的2026财年预算估算理由书概述了该“系统家族”的意义：“这些系统确保陆军编队在营及以下层级拥有最佳现有及新兴技术，使地面部队能够将力量从陆地投送到其他域，以击败能力强大的敌人、确保地形安全和巩固战果。背包便携式无人驾驶航空器系统（RPUAS）小型无人驾驶航空器系统家族（FoSUAS）将通过采用模块化开放系统方法（MOSA）（包括可互换有效载荷、高级自主性和软件可扩展性）来解决当前的作战缺口。”

FoSUAS旨在将特定的空中系统与班和营之间的特定层级相匹配，其能力根据每个单位级别量身定制。将根据陆军所称的“灵活敏捷的采办计划”来选择航空器，该计划充分利用不断发展的技术。国会研究服务处（CRS）引用了陆军官员在国会的证词，他们表示，陆军对其小型无人机项目采用的模块化开放系统方法（MOSA）可使陆军能够“升级平台，而不会被锁定在特定的配置或解决方案中”。正在寻求小型无人机来满足特定的作战类别。

单兵携带传感器（SBS）

SBS项目为陆军班配备一种短程小型侦察无人机，重量小于150克，续航时间15分钟。重70克的泰莱达因FLIR公司的“黑大黄蜂”（Black Hornet），航程2公里，续航时间30分钟，目前承担SBS的角色。

专用可消耗系统（PBAS）

根据CRS的说法，PBAS项目将为陆军排提供第一人称视角（FPV）无人机能力。CRS于2025年8月15日发布的《美国陆军小型无人驾驶航空器系统项目》报告引用了陆军需求文件，文件指出PBAS系统由“两架[25厘米]航空器和四架[12.5厘米]航空器组成，带有模块化有效载荷，包括能够集成和使用各种致命/非致命武器和弹药的能力。”迄今为止尚未宣布选定何种无人机系统。

短程侦察（SRR）

SRR为机动排和班提供建制内的实时图像/战场态势感知和目标获取能力，续航时间为30分钟。根据陆军预算文件，该系统“包括模块化有效载荷、避障、目标识别、自动跟随和组网能力”。SRR构成了美国陆军第一个为排级单位提供小型四旋翼无人机的记录项目。2022年，陆军选择了Skydio公司的X2D和Teal Drones公司的“金雕”（Golden Eagle）四旋翼无人机作为初始的SRR系统。2025年，陆军为SRR第二批（tranche 2）选择了Skydio公司的X10D和Teal Drones公司的“黑寡妇”（Black Widow）。

图：美国陆军于2025年8月启动了其短程侦察（SRR）无人机第二批的生产。图示为选定的两种系统之一——“黑寡妇”四旋翼无人机。[Teal Systems/Matthew Ryan]

中程侦察（MRR）

MRR为陆军连级单位提供具备ISR能力的无人机，最低航程10公里，续航时间30分钟。为寻求替代RQ-11“渡鸦”，陆军的2026财年预算请求包含了用于初始107架“连级”小型无人机的资金。已选定Anduril Industries公司（Ghost X）和Performance Drone Works公司（C-100）来提供该航空器。

图：2025年8月12日，一名配属至第101空降师的士兵在保加利亚新塞洛训练场准备一架Anduril公司的Ghost-X无人机，以整合到实弹演习中。作为陆军“接触转型”计划的一部分，Ghost-X正被采购用于连级实时ISR应用。[美国陆军/上等兵Breanna Bradford]

远程侦察（LRR）

LRR将为机动营提供第2组无人机，以提供建制内的侦察、监视和目标获取能力。根据陆军预算文件，该无人机航程为40-60公里，续航时间为5-10小时。其特性将包括受保障的定位、导航与授时（APNT）、光电传感器、激光瞄准/指示，以及“在对抗性环境中的动能攻击架构”。2025年8月21日，陆军宣布授予航空环境公司（AeroVironment）和Edge Autonomy公司合同，以快速交付其各自的P550和“潜行者”Block 35X（Stalker Block 35X）无人机的初始套件。作为“接触转型2.0”计划的一部分，向作战单位的列装将于今年晚些时候开始。陆军表示预计未来将进行额外的LRR系统遴选。

联合战术自主空中再补给系统（JTAARS）

陆军的2026财年预算理由书将JTAARS归入小型无人机类别，尽管该项目明确要求第3组无人机。该自主空中货物投送系统将隶属于机动部队指挥官，并“为在战术支援区和近战区内以高度分散方式作战的高机动性战术战斗部队提供快速、敏捷的持续保障选项。[它减少了]战术部队对地面交通线和持续保障的依赖，并[缩小了]供应链”。性能要求包括57公斤的承载能力，单程13公里（往返26公里）。该项目目前处于原型机制造阶段。陆军和海军陆战队正在合作开发此能力。

美海军陆战队从ISR任务向进攻性任务的转型

与美陆军类似，美海军陆战队主要将小型无人机视为侦察资产。此外，该军种还测试了其在前线补给任务中的效用。最近，海军陆战队已开始利用其进攻能力。2025年1月3日，海军陆战队训练司令部成立了海军陆战队攻击无人机小组（MCADT）。美国海军陆战队将这一决定描述为对在现代冲突（特别是在东欧）中观察到的武装FPV无人机技术和战术快速扩散的回应。一份关于MCADT成立的2025年3月新闻稿中写道：“随着新兴威胁持续演变，海军陆战队正优先整合FPV无人机能力，以增强舰队陆战队的杀伤力和作战效能。”

该小组被纳入弗吉尼亚州匡蒂科海军陆战队基地的武器训练营（WTBn）。武器训练营总部连连长兼MCADT负责军官亚历杭德罗·塔维松少校表示：“MCADT致力于将武装第一人称视角无人机快速整合到舰队陆战队中，增强小单位杀伤力，并提供作战人员目前缺乏的建制内能力。通过利用新兴技术和完善无人机运用战术，我们确保海军陆战队员在现代战场空间中保持敏捷、适应性强且具有杀伤力。”该小组将与海军陆战队作战实验室协调工作，制定和完善武装FPV无人机训练，确定当前和未来需求以确保前沿FPV技术的快速列装，并在个人和单位层面训练陆战队员以增强杀伤力和作战效能。美国海军陆战队目前正参与与其他军种的无人机操作员竞赛，并计划从2026财年开始为FPV和SUAV操作员举办内部竞赛。2025年6月，第1海军陆战师还发布了该军种首本长达90页、专注于小型无人机操作的无人机作战手册。

在训练工作之外，美国海军陆战队正在加大采购具备作战能力的小型无人机。2025年7月3日，该军种进行了首次涉及小型无人机投送致命有效载荷的实弹演习。主要测试涉及Neros Technologies公司制造的“弓箭手”FPV垂直起降无人机。此外，还评估了该军种用于ISR任务的“天空袭击者”四旋翼无人机在弹药投送方面的适用性。2025年8月，海军研究署副署长西蒙·多兰准将证实，海军陆战队计划授予Neros公司一份合同，购买8000架“弓箭手”无人机，以扩展其步兵编队的杀伤半径。这种抗干扰无人机可投送2公斤爆炸有效载荷，能在20公里距离上打击地面目标，或在10公里距离上拦截空中目标。

图：美国海军陆战队将采购8000架Neros公司的“弓箭手”FPV无人机。Neros“弓箭手”新近获准供美国国防部采购，可投送2公斤有效载荷，执行超过20公里的对地打击或10公里的空中拦截任务。[美国海军陆战队/下士Joshua Barker]

首个列装“弓箭手”的单位将是第3轻型装甲侦察团，但计划采购8000架表明将在部队内更广泛地配发。匡蒂科海军陆战队武器训练营指挥官斯科特·科莫上校在2025年7月告诉记者，FPV能力将列装到“步兵班，此外你还将在新‘兵力设计’营的建制内精确火力分队、火力与侦察连内部看到它们，并且很可能也会在侦察排内部看到。”这反映了乌克兰的战场战术，并体现了向嵌入最低战术层级的精确打击能力的转变。

攻击模式转型

美陆军也在效仿。陆军新的“无人驾驶高级杀伤力课程”（UALC）第一期于2025年8月18日在阿拉巴马州拉克堡启动。根据随附的新闻稿，为期三周的UALC旨在就小型无人机的致命性运用对士兵进行快速培训。“该课程为跨作战职能的标准无人机系统运用奠定了基础，重新定义了小型无人机平台在侦察、火力和机动作战中的使用方式。”陆军航空兵卓越中心和拉克堡司令克莱尔·吉尔少将于8月18日表示，首批学员有来自不同军事专业的28名参与者，“他们将以合格杀伤性操作员的身份结业，返回部队后能够训练其所在单位。”

UALC旨在随战场需求演变而发展，其课程将随着新技术和战术的出现而调整。未来的课程将扩展到高级战术，包括使用专用FPV无人机进行单向攻击。课程主任雷切尔·马丁上尉预计，到2026年2月，学员将能运用低成本系统对目标实施精确打击，这是将无人机整合为一种致命、可扩展武器系统的重要一步。马丁说：“我非常清楚，我的团队肩负着为陆军新兴战术中的关键需求开发解决方案的使命。这门课程是为了补课。在全球范围内落后了，这是我们为缩小差距而采取的积极尝试。”