高仙机器人招聘 | 乘风而起，落地生根

01

关于高仙机器人

高仙机器人成立于2013年，是国内较早的服务机器人公司之一，也是少数能提供机器人核心底层技术的上游企业，目前全系列机器人产品在全球运行已超过百万公里。高仙拥有全场景移动自主核心技术，广泛应用于低速无人驾驶车辆和服务机器人两大领域——前者以无人驾驶环卫车为代表，后者则深入落地商用清洁、安防巡检及楼宇配送三大领域。凭借全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，高仙全场景移动技术正给越来越多的智能设备赋予着自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“灵魂”。

02

为什么选择高仙？

1. 低速无人驾驶车辆和服务机器人市场的机遇

过去几年间，无人驾驶开放道路测试的新闻不断传来，一片欢呼雀跃声中，外界产生了无人驾驶乘用车量产近在咫尺的错觉。无人驾驶技术正值方兴未艾之时，但前途依旧曲折，诸多零部件并未达到车规级量产标准，小概率事件仍需大量实际路测，产业链、商业模式、政策环境仍待不断成熟。上述诸多原因造成了无人驾驶技术短期落地困难。经过了2018年的喧闹，诸多厂商也终于开始冷静的思考技术的落地。

其实在乘用车以外，无人驾驶技术仍蕴含着巨大商机，而高仙恰恰是无人驾驶技术商业落地的先行者。试想整个无人驾驶领域是一道光谱，光谱的红外端是已经落地的家用扫地机器人，紫外端是场景极其复杂落地遥遥无期的L4/L5级别无人车，那么中间宽广的可见光区域则是中低速场景，而这个场景，横跨了清洁、安防、物流配送等民用、商用和军用的多个领域。高仙机器人自2013年成立至今，便是始终如一的围绕着这段宽广的可见光区域发力，通过服务机器人与低速无人驾驶车辆领域的钻研，促成了诸多产品与解决方案的落地。

高仙全场景移动技术产品及解决方案

2. 极具优势的产品落地局面

高仙作为国内较早的服务机器人公司，已通过技术与实践的打磨逐步实现了在商用清洁、安防巡检、楼宇配送三大垂直领域的布局，并取得骄人的成绩。在安防巡检和楼宇配送等应用场景中，高仙的机器人解决方案已占据了超过一半的国内市场。在清洁场景中，高仙商用清洁机器人产品更是率先深入新加坡、韩国等部分国家地区，实现了规模化落地，成功获得了包括新加坡樟宜机场、澳大利亚墨尔本机场、卡塔尔机场、新加坡圣淘沙景区等在内高端服务领域的用户认可。2017年进驻国内市场以来，高仙商用清洁机器人也已实现上海外滩、北京望京SOHO、上海兴业太古汇、杭州湖滨银泰百货、新城置业等多个项目的落地。

2018年高仙正式进军无人环卫领域，首辆L4级无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G1也已于2018年末问世。目前，高仙正与2家重量级原始设备制造商展开合作，开发可量产的无人驾驶环卫车。在此项目中高仙充分发挥了5年以来在大面积商用清洁场景中积累的技术经验和实战数据等独有优势，将全场景移动技术与大面积室外清洁能力相结合，全面实现了跨室内/外、结构/非结构化环境中的全自动商用清洁布局。

3. 全场景移动技术行业领先

高仙产品之所以能够量产和广泛落地，根本原因在于产、学、研的协同并进，以及技术创新上、中、下游的对接耦合。通过对SLAM、环境感知、路径规划与运动控制四大方面的优化升级，和从技术目标到研发、仿真、测试，再到产品的多重反馈式的迭代闭环研发，高仙于2018 年制定了全场景移动技术战略，重新定义了机器人自主移动与车辆低速无人驾驶的相关行业标准，并先后与清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学达成了学术合作，携手促进前沿技术的落地应用与可持续发展。

高仙SLAM - Mapping the Future

4. 卓越的人才发展机制

高仙已成功打造成为了学习型组织，高仙十分注重员工核心能力的构建与培养，也会帮助员工制定目标与发展路径，通过基于工作目标场景下的不断开发，由简单到复杂，促使员工能长期源源不断的提升自己的核心能力；通过基于培训体制下的学习发展，使得员工能够对工作核心知识、技能和能力有系统性的学习与思考，完成整个能力开发培养的闭环；通过导师制的培养，期待员工能够快速融入组织，并在导师的指导、反馈下掌握职位的核心能力。与此同时高仙还提供给员工多路径的发展机会，也会给员工赋能，使得员工可以快速的成长为“高仙之星”。

高仙的未来由你书写，你也会在你的职业发展里程碑中与高仙共同写下浓墨重彩的一笔，欢迎加入高仙！

02

招聘需求

感知研究科学家

| 岗位职责

负责机器人感知算法研发和部署，实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力。

| 任职要求

1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业博士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；

2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；

3、拥有仿真环境的经验，在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；

4、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等；

5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;

6、 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。

感知工程师

| 岗位职责

负责机器人感知算法研发和部署，实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力。

| 任职要求

1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；

2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；

3、拥有仿真环境的经验，在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；

4、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等；

5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神；

6、 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。

Slam算法工程师

| 岗位职责

1、负责机器人通用平台机器人相关算法的研究与开发；

2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

| 任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning 相关领域有深入的研究；

5、具备扎实的 C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

6、熟悉机器人定位导航 SLAM 算法优先。

自动驾驶工程师

| 岗位职责

1、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中；

2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。

| 任职要求

1、本科以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；

2、熟练掌握 C++及 STL；

3、熟悉 Linux 编程，了解操作系统的基本原理；

4、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式；

5、善于编写可靠的高质量代码，善于编写内容丰富的文档；

6、工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力，具有较强的抗压能力。

| 可加分项技能

1、熟悉状态机设计，熟悉 ROS；

2、有丰富的Planning&Control算法经验；

3、有非常好的工程能力和工程经验。

机器人系统工程师

| 岗位职责

1、机器人系统架构开发和维护；
2、机器人的软硬件系统研发。

| 任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电气、机械自动化等相关专业；
2、熟练使用Linux，熟悉C/C++；
3、有无人车、无人机或机器人相关经验；
4、具有ROS系统开发经验优先。

C++工程师

| 岗位职责

1、负责机器人通用平台 SDK 的开发、调试；

2、负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试；

3、负责 SDK 及软件设计文档的编写。

| 任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业 ；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通 C/C++软件编程，熟悉面向对象设计方法；

3、能独立完成软件的设计与实现；

4、具备 STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验，并有深入认识；

5、扎实的 C++语言基础和算法分析能力；

6、有良好的分析和解决问题能力，逻辑思维清晰严谨；

7、熟悉 Boost 库优先。

前端工程师

| 岗位职责

1、负责公司已有产品前端APP开发；

2、实现产品在交互方面的开发需求，使产品具有优质的用户体验；

3、能通过各种前端技术手段，提高用户体验，对可用性、可访问性等用户体验知识有较好的了解和实践经验；

4、好的编程习惯，结构清晰、命名规范、代码冗余率低，能够独立完成较高品质的代码。

| 任职要求

1、熟练掌握DIV+CSS和W3C标准；

2、熟练掌握ES5/ES6/LESS/SASS；

3、熟练掌握HTTP、TCP/IP等网络协议；

4、有数据结构和算法相关知识者优先；

5、熟练掌握Angular或React等类似开源框架做过成熟的项目者优先；

6、能够根据需求，分析并给出最优的前端技术解决方案；

7、有创新思想，敢于挑战新事物，了解用户体验；

8、责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力，能承受工作压力；

9、有其他语言开发经验优先。

Android工程师

| 岗位职责

1、负责开发项目功能模块，保证代码质量，尽量达到项目成员代码结构、风格一致；

2、参与优化现有的应用开发框架和基础组件；

3、能够快速定位问题，并解决团队遇到的技术难题；

4、负责进行业务相关的新技术预研并能够快速实现。

| 任职要求

1、熟练掌握 Java 语言开发，熟悉面向对象编程设计，具备扎实的编程基础，2 年以上 Android开发经验；

2、熟练使用 RxJava、retrofit、okhttp 等主流开发框架，具有较强的源码阅读能力；

3、熟练使用 Android Studio、Git、MAT 等工具；

4、熟悉 Android 下网路通信机制，对 Socket 通讯、Http、Https 有一定理解，具有相关开发经验；

5、熟悉组件化路由模式开发，有 SDK 开发经验优先；

6、熟悉常用设计模式，具有良好的项目架构设计能力；

7、具有一定能力的自定义控件能力；

8、拥有良好的代码习惯，代码结构清晰、命名规范，提高代码的可阅读性；

9、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心、抗压、好学。

| 可加分项技能

1、熟悉 Kotlin、C++语言；

2、具有基于 RxJava+retrofit+MVP 项目的开发经验；

3、有自己的 github 主页（请在简历中写明 github 地址）

4、有 OpenGL 相关开发经验。

Java工程师

| 岗位职责

1、负责公司机器人云端系统核心代码的架构设计，开发与维护，撰写相关文档，参与需求分析；

2、对研发中疑难技术问题提供有效解决方法并主导实施改进和优化；

3、对现有产品的性能和架构进行改性；

4、配合项目的整体计划和安排,对初级工程师进行技术培训和指导。

| 任职要求

1、本科以上学历，3~5 年及以上互联网项目开发经验；

2、精通 Java 编程，能够熟练应用 SpringMVC，Spring，MyBatis 等主流开发框架；

3、熟练使用 LINUX，至少掌握一门脚本语言（如 Python，Javascript 等）；

4、熟悉 MySQL，对 SQL 性能调优有一定的经验；

5、了解 MogoDB 以及 Redis 等，有分布式系统开发经验以及对服务器性能优化有深刻了解，有高并发项目经验；

6、良好的软件工程意识，熟悉常用的软件工程工具（如 Git、Maven）；

7、有中大型互联网系统产品的研发，上线，维护经验；

8、喜欢尝试最新的技术，关注新的思维，并能从技术趋势和思路上能影响、引领技术团队；

9、责任心强，具备良好的沟通技能，团队合作能力和承受压力的能力。

Node.JS工程师

| 岗位职责

1、负责服务层开发和维护工作；

2、针对问题代码进行重构，改善代码质量；

3、参与服务端架构讨论与优化；

4、探索新技术，选择出适合业务模型的技术方案。

| 任职要求

1、熟练掌握html5、css3动画等；

2、熟练掌握至少一种静态类型语言（java、c/c++、c#）；

3、熟练掌握canvas绘制机器人的各项视图；

4、熟练掌握设计模式、数据结构、网络协议；

5、熟练掌握MQ、RPC、缓存、RDBMS、NOSQL数据库；

6、精通js，熟练掌握v8性能调优，了解dump分析；

7、至少熟练运用两种框架(angular、react、vue)；

8、至少熟练运用一种框架(express、koa、sails)；

9、有tdd，scrum，dry等开发思维。

嵌入式软件工程师

| 岗位职责

1、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；

2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；

3、按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档；

4、负责相关文档的整理、编写和提供，以确保相关产品说明的正确性和可读性；

5、积极完成部门其它工作事项及任务安排。

| 任职要求

1、全日制统招本科及以上学历　计算机、电子、通信类相关专业；

2、精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解；

3、熟悉STM32单片机开发，熟悉12C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

4、能看懂电路图、会使用万用表，示波器等仪器，分析解决硬件不良原因；

5、有较强的分析和解决问题的能力，能承受一定强度的工作压力，认真负责、有良好的团队协作精神。

硬件工程师

| 岗位职责

1、负责机器人部分产品设计和维护工作,包括硬件电路的设计，产品的安规设计及验证及生产问题的解决和处理；

2. 负责项目元器件选型、测试板的焊接、调试优化等工作；

3. 完成各种文档和标准化资料的编写工作；

4. 有较好的数字电路、模拟化电路等系统知识，熟悉 PCB 绘制，硬件语言编程、产品故障排查、分析等。

| 任职要求

1、熟悉硬件研发基本流程，精通精通 Cadence、CAM350 绘图工具及相关开发软件；

2、精通 STM32、ARM 等处理器的开发流程和方法，具有至少 2 款类似产品的开发调试经验；

3、有一定的嵌入式调试能力，比如单片机程序设计调试经验实际经验；有电源设计能力和调试经验者优先考虑；

4、有足够的动手能力，比如焊接器件，常用电子学仪器使用经验等，较强的电路原理图设计和电路调试经验；

5、具有良好的团队沟通和协作能力，适应公司的工作文化和较强的执行力；

6、CET-4 及以上，熟练阅读各种芯片手册文档。

机械工程师（昆山、上海）

| 岗位职责

1、依据结构设计师的产品图纸进行工艺设计；

2、产品图纸管理；

3、产品SOP\BOM编制和更新；

4、SOP的编制和更新；

5、参与或主导新设备的跟进和验证以及生产验证工作；

6、检查现场工艺执行情况，处理过程质量问题，进行现场工艺改善；

7、根据项目节点，进行首台样机装配，总结样机和批量生产质量和技术问题并制作报告。

| 任职要求

1、机械设计或相关专业，本或本科以上学历；

2、熟悉钣金冲压、焊接工艺；

3、熟悉Solidworks、CAD等绘图软件；

4、有工业扫地机、洗地机装配工艺经验优先；

5、熟悉生产协调方法，具有较强的交流能力；

6、能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。

现场应用工程师（FAE工程师）（上海、广州）

| 岗位职责

1、从技术角度帮助客户Design in, 研发调试,一直到客户批量生产；

2、为客户提供技术支持，沟通并解决客户遇到的技术问题；

3、为销售提供日常支持和产品技术培训；

4、搜集客户反馈，协助研发工程师改进产品；

5、开发针对公司核心产品的应用示例。

| 任职要求

1、电子工程，微电子，计算机科，自动化等专业专科本科毕业；

2、有电路开发或者嵌入式软件开发及相关工作经验；

3、了解电气基本知识及电机驱动控制原理；

4、有Linux平台开发经验优先；

5、有机器人领域，如SROS的工作经验者优先；

6、有消费类电子相关工作经验，熟悉手机、平板电脑等产品设计者优先；

7、工作认真细致，责任心强，有耐压性，具有良好的沟通技巧和解决问题的能力。

工作地点：上海浦东丹桂路 899 号国创中心二期1栋318室

了解更多：www.gs-robot.com

联 系 人：Vincent

电子邮箱：gshr@gs-robot.com ； baoxing@gs-robot.com

手机号码：152 6022 1043

【免责声明】本文仅代表招聘公司立场，与泡泡机器人立场无关。