项目名称: 磁悬浮定位平台建模与智能控制方法研究

项目编号: No.61179012

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 电子学与信息系统

项目作者: 曲永印

作者单位: 北华大学

项目金额: 56万元

中文摘要: 磁悬浮定位平台属于一类非接触式运动平台,代表着运动平台的发展方向,其相关技术是信息领域中光刻设备的核心支撑技术。磁悬浮定位平台分为悬浮位置子系统和水平位移子系统,本项目重点开展磁悬浮定位平台子系统的建模和控制方法研究。悬浮位置子系统是一个具有多输入、多输出、强耦合的非线性系统,难以精确建模,并且要求系统抗扰性强;水平位移子系统是一个具有多输入、多输出、一般耦合的非线性系统,并且要求系统定位精度高、响应速度快。本项目依据电磁学和动力学原理,开展系统建模,科学进行模型简化,进而实施系统解耦及先进控制。针对悬浮位置子系统特点和要求,拟采用自抗扰控制方法,通过配置系统结构代替极点配置实现系统综合,使其具有较强的适应性和鲁棒性;针对水平位移子系统特点和要求,拟采用神经网络自适应逆控制方法,使其具有较高的快速性和准确性。最终实现磁悬浮定位平台平稳、快速、精确的控制目标。

中文关键词: 磁悬浮;自抗扰;解耦;状态反馈;定位

英文摘要:

英文关键词: magnetic levitation;auto-disturbance rejection;decouple;state feedback;positioning

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

【AI与电力】电动汽车发展与城市电网适应性研究
专知会员服务
15+阅读 · 2022年4月25日
人工智能技术在智能武器装备的研究与应用
专知会员服务
157+阅读 · 2022年4月13日
军事知识图谱构建技术
专知会员服务
112+阅读 · 2022年4月8日
工业人工智能驱动的流程工业智能制造
专知会员服务
93+阅读 · 2022年3月9日
智能无人集群系统发展白皮书
专知会员服务
264+阅读 · 2021年12月20日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
92+阅读 · 2021年6月23日
专知会员服务
51+阅读 · 2021年4月3日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
基于规则的建模方法的可解释性及其发展
专知
4+阅读 · 2021年6月23日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
57+阅读 · 2020年7月12日
自动驾驶高精度定位如何在复杂环境进行
智能交通技术
18+阅读 · 2019年9月27日
基于 Carsim 2016 和 Simulink的无人车运动控制联合仿真(三)
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
李克强:智能车辆运动控制研究综述
厚势
19+阅读 · 2017年10月17日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年5月2日
Arxiv
13+阅读 · 2020年10月19日
小贴士
相关VIP内容
【AI与电力】电动汽车发展与城市电网适应性研究
专知会员服务
15+阅读 · 2022年4月25日
人工智能技术在智能武器装备的研究与应用
专知会员服务
157+阅读 · 2022年4月13日
军事知识图谱构建技术
专知会员服务
112+阅读 · 2022年4月8日
工业人工智能驱动的流程工业智能制造
专知会员服务
93+阅读 · 2022年3月9日
智能无人集群系统发展白皮书
专知会员服务
264+阅读 · 2021年12月20日
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月14日
专知会员服务
92+阅读 · 2021年6月23日
专知会员服务
51+阅读 · 2021年4月3日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2008年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员