机器人也在踢世界杯？中国团队还夺冠了？！

来源 | 大数据文摘

文 | halcyon

2018年的世界杯将迎来最后一场比赛。

我们叹息着梅西队员的传球不给力，惊讶于C罗离开皇马转会尤文，嘲笑着内马尔屡见不鲜的假摔，而在足球界，另一批球员正在异军突起，那就是呆萌的机器人。

虽然国足未能进军俄罗斯世界杯，但是另一边机器人世界杯传来好消息：在本月刚刚结束的2018年的机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict团队获得机器人足球赛小型组冠军。

不过也是，中国机器人何时让我们失望过。

先来看看呆萌机器人踢球的动作。在朋友圈内广泛流传的机器人足球赛，是这样的：

哎，你咋把我碰倒了~

看我带球过人~

我又站起来了~

我要踢球~

机器人踢足球也不是什么新鲜的事情了，这主要归功于一年一度的机器人世界杯（RoboCup）。

RoboCup联合会是一个有声望的国际科学计划，其目标是推动智能机器人的艺术发展，成立于1997年，最初的任务是建立一支能够在2050年之前，在足球世界杯上赢过人类的冠军机器人队伍。

时至今日，联合会仍然拥有这个梦想，然而要实现这个里程碑式的项目需要人工智能方面的技术多多发力。

机器人踢足球的“始作俑者”，是加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授。

他首次在1992年发表的一篇题为“看见机器人”的论文中提出机器人踢足球，后来又发表在“计算机视觉：系统，理论和应用”一书中，此外，他的团队还发表了一系列关于Dynamo机器人足球项目的论文。

1992年10月，一群日本研究人员在东京组织了一次关于人工智能大挑战的研讨会，讨论了可能存在的重大挑战问题。

本次研讨会引发了关于利用足球比赛促进科学技术的认真讨论。进行了一系列调查，包括技术可行性研究，社会影响评估和财务可行性研究。

此外，还起草了规则，以及足球机器人和模拟器系统的原型开发。作为这些研究的结果，研究人员得出结论，该项目是可行和可取的。

1993年6月，包括Minoru Asada，Yasuo Kuniyoshi和Hiroaki Kitano在内的一组研究人员决定开展机器人比赛，暂时命名为机器人J联赛（J-League是新成立的日本职业足球联赛的名称）。

不过，在一个月内，他们收到了日本以外的研究人员的强烈反应，要求将这一举措扩展为国际联合项目。因此，他们将该项目重新命名为机器人世界杯计划，简称为“RoboCup”。

第一届官方RoboCup游戏和会议于1997年举行，取得了巨大成功。超过40个团队参加（真实和模拟相结合），超过5,000名观众参加。

RoboCup足球赛大概分为：

小型组：侧重于多个智能机器人在一个高度动态环境中的合作和控制。

中型组：中型机器人直径小于50厘米，可以通过无线网络交流。

类人组：具有人类相似外观以及感知能力的自主机器人进行比赛

标准平台组：所有团队使用相同的机器人比赛。使用的标准平台是Aldebaran机器人公司开发的NAO。

足球仿真组：不需要机器人硬件，参赛双方编写代码在一台计算机的虚拟足球场上踢球。分为2D和3D。

RoboCup Rescue：用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。

RoboCup@Home：旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性

RoboCup@Work：主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产，自动操作，组装到整体的运输。

2018年RoboCup的战况又是怎样的呢？

中型组：机器人与人类的直接对抗！

中型组比赛由轮式机器人直接对抗人，也是最符合RoboCup诞生初衷的一种比赛。

此次中型组的冠军由荷兰的Tech United队伍获得。观看视频可以发现由于采用的是轮式机器人，机器人在速度上更灵活，因此能够快速地根据人类的行为做出反应。

当然我们人类还是太仁慈了，如果力度稍大，机器人早被踢飞了。

标准平台组：

来自德国的Nao-Team HTWK队伍获得了第一名。NAO是日本产的小型人型机器人，拥有呆萌的外表，踢起球来也不掩其呆萌的本质。NAO踢球最致命的问题在于经常跌倒，跌倒次数超过内马尔。

被对手轻轻触碰一下就要跌倒，

对手机器人内心：你确定你不是来碰瓷的？👇

射门的脚法也是棒棒哒👇

我的人墙防守，愚蠢的人类，你们做得到吗👇

类人组：

类人组的成人组比赛最终由来自德国的NimbRo AdultSize队伍夺冠。

相比轮式机器人，足式的人型机器人控制起来难度更大。这也是为什么在视频中，机器人慢吞吞的动作堪比水獭。

☟详细请戳视频

仿真组：

3D仿真组冠军获得者为美国的AustinVilla队伍。不过还是出现机器人跌倒的情况。3D仿真界面跟真实球场很相似：

综上所述，这一届机器人世界杯进步还是很大的，作为一项需要结合视觉、优化、决策和控制的比赛，在各个方面都是比较成功的，但是缺点也还很明显。

比如足式人形机器人反应慢，站不稳等时有发生，当球已经出线时，机器人球员像不懂规则继续在界外踢球，球如果不在视野之内，比如夹在了两只脚之间，机器人球员常常不知所措。

总体而言，要真正实现建立一支能够在2050年之前赢得人类足球世界杯冠军的机器人队伍这一伟大的宏愿，还有很长的路要走。