【NLP Seminar】机器人控制和协作下的位置指令（Robot Control and Collaboration in Situated Instruction Following ），康奈尔大学助理教授| Yoav Artzi

主题： Robot Control and Collaboration in Situated Instruction Following

摘要： 将提出两个研究学习遵循自然语言指令问题的项目。我将介绍新的数据集，一类用于教学跟踪的可解释模型，结合监督学习和强化学习优点的学习方法，以及新的评估协议。在第一部分中，我将讨论使用机器人代理执行自然语言指令的任务。与现有的工作相比，我们不设计语言意义或机器人环境的形式表示。相反，我们学习将原始观测和语言直接映射到四架无人机的低级连续控制。在第二部分中，我将提出在协作场景中学习遵循指令序列的任务，在协作场景中，用户和系统都在环境中执行操作，用户使用自然语言控制系统。为了研究这个问题，我们构建了cerelbar，一个多人的3D游戏，在这个游戏中，一个领导者指导一个跟随者，两人一起在环境中完成复杂的目标。这两个项目由Valts Blukis、Alane Suhr和合作者领导。

作者简介： Yoav Artzi是康奈尔大学计算机科学和康奈尔技术系的助理教授。他的研究集中在学习自然语言理解的表达模型上，最近的一项研究是在情境互动情境中进行的。他获得了NSF职业奖，EMNLP 2015、ACL 2017和NAACL 2018的论文奖，以及来自谷歌、Facebook和Workday的教师奖。Yoav拥有特拉维夫大学的学士学位和华盛顿大学的博士学位。个人主页：https://tech.cornell.edu/people/yoav-artzi/