【综述】3D数据分类深度学习方法综述,25页论文带你全面了解最新进展

2019 年 7 月 17 日 中国人工智能学会
【综述】3D数据分类深度学习方法综述,25页论文带你全面了解最新进展

转自 专知

【导读】近年来,深度学习技术在计算机视觉领域得到了广泛应用,但更多是集中于2D数据中,对3D数据的分析仍具有很大的不足,本文为大家编译了一份最新发布的3D数据分类方法综述,重点介绍深度学习方法对3D数据分类任务的应用价值。


介绍:


在过去十年中,深度学习推进了2D图像理解任务的分析精度,但用于3D感知测量的分析技术仍然不太成熟,如在点云上进行分类理解等。然而,3D数据理解在实际生产生活中具有着广泛的研究价值,从室内机器人导航到国家级遥感遥测,均离不开3D数据的理解技术。因此,本文整体回顾了当前用于处理非结构化欧式空间数据的深度学习方法,首先介绍了背景概念和传统方法等,并介绍了各个类别任务下的数据集,最后,详细讨论了3D数据中的深度学习研究的未来趋势,并探讨了未来比较有价值的研究领域。


文章结构:

  • 背景概念

    • 点云处理

    • 深度学习处理

  • 数据集

    • RGB-D数据集

    • 室内数据集

    • 室外数据集

  • RGB-D技术

  • 体积估算技术

  • 多视角CNN

  • 无序点集处理

    • 有监督方法

    • 无监督方法

  • 有序点云处理

  • 讨论

  • 结论


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