IoT is a dynamic network of interconnected things that communicate and exchange data, where security is a significant issue. Previous studies have mainly focused on attack classifications and open issues rather than presenting a comprehensive overview on the existing threats and vulnerabilities. This knowledge helps analyzing the network in the early stages even before any attack takes place. In this paper, the researchers have proposed different security aspects and a novel Bayesian Security Aspects Dependency Graph for IoT (BSAGIoT) to illustrate their relations. The proposed BSAGIoT is a generic model applicable to any IoT network and contains aspects from five categories named data, access control, standard, network, and loss. This proposed Bayesian Security Aspect Graph (BSAG) presents an overview of the security aspects in any given IoT network. The purpose of BSAGIoT is to assist security experts in analyzing how a successful compromise and/or a failed breach could impact the overall security and privacy of the respective IoT network. In addition, root cause identification of security challenges, how they affect one another, their impact on IoT networks via topological sorting, and risk assessment could be achieved. Hence, to demonstrate the feasibility of the proposed method, experimental results with various scenarios has been presented, in which the security aspects have been quantified based on the network configurations. The results indicate the impact of the aspects on each other and how they could be utilized to mitigate and/or eliminate the security and privacy deficiencies in IoT networks.


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