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2022 年 9 月 25 日
Review of Quadruped Robots for Dynamic Locomotion
翻译：审查四重机器人的动态动动动动动动动动动动能审查
Qiayuan Liao
Qiayuan Liao
from arxiv, The paper is full of inappropriate and imprecise analysis because it is a coursework

This review introduces quadruped robots: MITCheetah, HyQ, ANYmal, BigDog, and their mechanical structure, actuation, and control.


翻译：这项审查引进了四重机器人:MITCheetah、HyQ、Anymal、BigDog及其机械结构、激活和控制。
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