Extensive LLM applications demand efficient structured generations, particularly for LR(1) grammars, to produce outputs in specified formats (e.g., JSON). Existing methods primarily parse LR(1) grammars into a pushdown automaton (PDA), leading to runtime execution overhead for context-dependent token processing, especially inefficient under large inference batches. To address these issues, we propose Pre$^3$ that exploits deterministic pushdown automata (DPDA) to optimize the constrained LLM decoding efficiency. First, by precomputing prefix-conditioned edges during the preprocessing, Pre$^3$ enables ahead-of-time edge analysis and thus makes parallel transition processing possible. Second, by leveraging the prefix-conditioned edges, Pre$^3$ introduces a novel approach that transforms LR(1) transition graphs into DPDA, eliminating the need for runtime path exploration and achieving edge transitions with minimal overhead. Pre$^3$ can be seamlessly integrated into standard LLM inference frameworks, reducing time per output token (TPOT) by up to 40% and increasing throughput by up to 36% in our experiments. Our code is available at https://github.com/ModelTC/lightllm.


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