It is a long-standing objective to ease the computation burden incurred by the decision making process. Identification of this mechanism's sensitivity to simplification has tremendous ramifications. Yet, algorithms for decision making under uncertainty usually lean on approximations or heuristics without quantifying their effect. Therefore, challenging scenarios could severely impair the performance of such methods. In this paper, we extend the decision making mechanism to the whole by removing standard approximations and considering all previously suppressed stochastic sources of variability. On top of this extension, our key contribution is a novel framework to simplify decision making while assessing and controlling online the simplification's impact. Furthermore, we present novel stochastic bounds on the return and characterize online the effect of simplification using this framework on a particular simplification technique - reducing the number of samples in belief representation for planning. Finally, we verify the advantages of our approach through extensive simulations.


翻译:减轻决策过程的计算负担是一项长期目标。确定这一机制对简化的敏感性具有巨大的影响。然而,在不确定情况下的决策算法通常依赖近似值或超自然值,而不对其影响进行量化。因此,挑战性设想可能严重损害这些方法的绩效。在本文件中,我们将决策机制扩大到整个国家,去除标准近似值,并考虑到以前所有受抑制的随机变化源。除了这一扩展外,我们的主要贡献是建立一个新的框架,简化决策,同时在网上评估和控制简化的影响。此外,我们提出了关于回归的新奇特的质疑界限,并用这一框架说明简化对特定简化技术的在线影响,即减少用于规划的信仰样本数量。最后,我们通过广泛的模拟来核查我们做法的优点。

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